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鎮(zhèn)江鑫華數(shù)控科技有限公司
Xinhua Zhenjiang CNC Technology Co.Ltd.
回轉(zhuǎn)支承是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承,可以同時(shí)承受較大的軸向、徑向負(fù)荷和傾覆力矩。
回轉(zhuǎn)支承又叫轉(zhuǎn)盤軸承,有些人也稱其為:旋轉(zhuǎn)支承、 回旋支承。
英文名字分別叫: slewing bearing 、 slewing ring bearing 、 turntable bearing、slewing ring。
回轉(zhuǎn)支承在現(xiàn)實(shí)工業(yè)中應(yīng)用很廣泛,被人們稱為:“機(jī)器的關(guān)節(jié)”,是兩物體之間需作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),又需同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機(jī)械所必需的重要傳動(dòng)部件。隨著機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展,回轉(zhuǎn)支承在船舶設(shè)備、工程機(jī)械、輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、工業(yè)機(jī)械等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
回轉(zhuǎn)支承行業(yè)在我國已經(jīng)經(jīng)歷了20余年的發(fā)展,自1984年首次發(fā)布的JB2300-84《回轉(zhuǎn)支承 形式、基本參數(shù)和技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn),以及在1999年修訂的JB/T2300-1999《回轉(zhuǎn)支承》標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)我國已具備了完善的回轉(zhuǎn)支承設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試的綜合開發(fā)能力。
回轉(zhuǎn)支承通常由蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達(dá)等部件構(gòu)成。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承,因此可以同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。 其形式很多,但結(jié)構(gòu)組成基本大同小異。
由左及右分別是(上部分):
1.外圈(有齒或無齒)2.密封帶 3.滾動(dòng)體(滾球或滾柱) 4.加油嘴
由左及右分別是(下部分): 1.堵塞 2.堵塞銷 3.內(nèi)圈(有齒或無齒) 4.隔離塊或保持架 5.安裝孔(絲孔或光孔)
單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承
單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承由兩個(gè)座圈組成,結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、鋼球與圓弧滾道四點(diǎn)接觸,能同時(shí)承受軸向力、徑向力和傾翻力矩?;剞D(zhuǎn)式輸送機(jī)、焊接操作機(jī)、中小型起重機(jī)和挖掘機(jī)等工程機(jī)械均可選用。
雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承
雙排球式回轉(zhuǎn)支承有三個(gè)座圈,鋼球和隔離塊可直接排入上下滾道,根據(jù)受力狀況,安排了上下兩排直徑不同的鋼球。這種開式裝配非常方便,上下圓弧滾道的承載角都為90°,能承受很大的軸向力和傾翻力矩。當(dāng)徑向力大于0.1倍的軸向力時(shí),滾道須特殊設(shè)計(jì)。雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承的軸向、徑向尺寸都比較大,結(jié)構(gòu)緊固。特別適用于要求中等以上直徑的塔式起重機(jī),汽車起重機(jī)等裝卸機(jī)械上。
單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承
單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承,由兩個(gè)座圈組成,結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、制造精度高,裝配間隙小,對(duì)安裝精度要求高,滾柱為1:1交叉排列,能同時(shí)承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力,被廣泛地用于起重運(yùn)輸,工程機(jī)械和軍工產(chǎn)品上
三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承
三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承有三個(gè)座圈,上下及徑向滾道各自分開,使得每一排滾柱的負(fù)載都能確切地加以確定。能夠同時(shí)承受各種載荷,是四種產(chǎn)品中承載能力最大的一種,軸、徑向尺寸都較大,結(jié)構(gòu)牢固,特別適用于要求較大直徑的重型機(jī)械,如斗輪式挖掘機(jī)、輪式起重機(jī),船用起重機(jī)、港口起重機(jī),鋼水運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)及大噸位汽車起重機(jī)等機(jī)械上。
輕型系列回轉(zhuǎn)支承
輕型回轉(zhuǎn)支承具有與普通回轉(zhuǎn)支承相同的結(jié)構(gòu)形式,重量輕,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。廣泛應(yīng)用于食品機(jī)械、灌裝機(jī)械、環(huán)保機(jī)械等領(lǐng)域。
單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承
單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承由兩個(gè)座圈組成,結(jié)構(gòu)緊湊、鋼球與圓弧滾道四點(diǎn)接觸。主要用于汽車起重機(jī)、塔式起重機(jī)、挖掘機(jī)、打樁機(jī)、工程作業(yè)車、雷達(dá)掃描設(shè)備等承受傾翻力矩、垂直軸向力、水平傾向力作用的機(jī)械上。
單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承
單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承,由兩個(gè)座圈組成,結(jié)構(gòu)緊湊、制造精度高,裝配間隙小,對(duì)安裝精度要求高,滾柱為1:1交叉排列,能同時(shí)承受軸向力,傾翻力矩和較大的徑向力,被廣泛地用于其中運(yùn)輸、工程機(jī)械和軍工產(chǎn)品上。
■ 單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承 (QU、QW、QN 系列)
■ 四點(diǎn)接觸式回轉(zhuǎn)支承 (VL 系列)
■ 四點(diǎn)接觸式回轉(zhuǎn)支承 (VS 系列)
■ 四點(diǎn)接觸式回轉(zhuǎn)支承 (V 系列)
■ 單排交叉滾子式回轉(zhuǎn)支承 (XS 系列)
■ 單排交叉滾子式回轉(zhuǎn)支承 (X 系列)
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一般情況下,回轉(zhuǎn)支承滾動(dòng)體采用整體淬硬的碳鉻軸承鋼。牌號(hào)為GCr15或GCr15SiMn鋼制造;回轉(zhuǎn)支承套圈則采用表面淬硬鋼,當(dāng)用戶無特殊要求時(shí),一般選用50Mn鋼制造,但有時(shí)為了滿足部分特殊應(yīng)用場(chǎng)合主機(jī)的需要,也可根據(jù)用戶提供的具體使用條件選用其它牌號(hào)的表面淬硬鋼,如42CrMo、5CrMnMo等。
回轉(zhuǎn)支承用保持架有整體式、分段式、隔離塊式等結(jié)構(gòu)形式。其中整體式和分段式保持架用20號(hào)鋼或ZL102鑄造鋁合金制造。隔離塊式采用聚酰胺1010樹脂,ZL102鑄造鋁合金等制造。隨著材料工業(yè)的不斷發(fā)展尼龍GRPA66.25也在分段保持架的設(shè)計(jì)中得以推廣應(yīng)用。
回轉(zhuǎn)支承密封圈用材料采用耐油丁睛橡膠制造。
套圈材料及毛坯供應(yīng)狀態(tài)的代號(hào)按表的規(guī)定,表中“T”表示套圈毛坯為調(diào)質(zhì)狀態(tài)供應(yīng),“Z”則表示套圈毛坯以正火狀態(tài)供應(yīng)。
代號(hào) |
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
材料及毛坯狀態(tài) |
45BT |
45BZ |
42CrMoT |
42CrMoZ |
5CrMnMoT |
5CrMnMoZ |
代號(hào) |
07 |
08 |
09 |
10 |
11 |
12 |
材料及毛坯狀態(tài) |
42SiMnT |
42SiMnZ |
45MnT |
45MnZ |
50MnT |
50MnZ |
滾動(dòng)體中心圓直徑為3150mm,球徑為75mm,齒輪模數(shù)m=20mm,套圈材料用50Mn,毛坯材料為正火狀態(tài)制造的內(nèi)齒式四點(diǎn)接觸球會(huì)轉(zhuǎn)至承表示為013.75.3150.12。
回轉(zhuǎn)支承的滾道都是經(jīng)過表面感應(yīng)淬火處理的,并且淬火硬度確保在HRC55~62,能達(dá)到足夠的淬硬層深度。
由左及右、由上及下分別是:
1.單排四點(diǎn)接觸球式滾道
2.雙排異徑球式壓圈滾道
3.單排交叉滾柱式滾道
4.雙排異徑球式鼻圈滾道
5.三排滾柱式鼻圈滾道
由于傳遞力的需要,回轉(zhuǎn)支承其中一個(gè)套圈上通常制有齒。齒輪的熱處理狀態(tài)一般為正火或調(diào)質(zhì)狀態(tài)。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理,淬火硬度在HRC50~60,并且能夠保證足夠的深度。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同,齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應(yīng)淬火。單齒感應(yīng)淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。
由左及右分別是:
1. 全齒淬火 2.齒面齒根淬火 3.齒面淬火
回轉(zhuǎn)支承應(yīng)用廣泛,工程機(jī)械是回轉(zhuǎn)支承最初應(yīng)用也是應(yīng)用最廣泛的地方,如土方機(jī)械、挖掘機(jī)、解體機(jī)、堆取料機(jī)、平地機(jī)、壓路機(jī)、強(qiáng)夯機(jī)、鑿巖機(jī)械、掘進(jìn)機(jī)等。其他的還有:
混凝土機(jī)械:混凝土泵車、混凝土攪拌布料桿一體機(jī)、帶式布料機(jī)
給料機(jī)械:圓盤式給料機(jī)、混砂機(jī);
起重機(jī)械:輪式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、叉式起重機(jī)、隨吊機(jī)、龍門起重機(jī);
地基處理機(jī)械:沖擊式反循環(huán)鉆機(jī)、回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)、沖擊式回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)、旋挖鉆機(jī)、反循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機(jī)、正循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機(jī)、長(zhǎng)螺旋工程鉆機(jī)、潛水工程鉆機(jī)、靜壓樁機(jī)、打樁機(jī);
工程船舶:挖泥船;
專用車:橋梁檢測(cè)車、消防車、擦窗機(jī)、平板運(yùn)梁車、高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺(tái);
輕工機(jī)械:飲料機(jī)械、吹瓶機(jī)、包裝機(jī)械、灌裝機(jī)、回轉(zhuǎn)理瓶機(jī)、注塑機(jī);
船用起重機(jī):浮吊。
除了各種工程機(jī)械之外,回轉(zhuǎn)支承的應(yīng)用范圍已經(jīng)在逐漸擴(kuò)大,類似港口設(shè)備、冶金設(shè)備、鉆進(jìn)平臺(tái)等設(shè)備平臺(tái)已經(jīng)開始大范圍使用回轉(zhuǎn)支承代替原始軸承。
港口設(shè)備:港口起重機(jī)、正面吊;
新能源設(shè)備:風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、太陽能發(fā)電設(shè)備;
冶金設(shè)備:冶金起重機(jī)、鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)、抓鋼機(jī)、泥炮、吹氧裝置;
游樂設(shè)備:摩天輪等;
機(jī)場(chǎng)設(shè)備:機(jī)場(chǎng)加油機(jī);
軍工設(shè)備:雷達(dá)、坦克等;
機(jī)器人:碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、機(jī)械手;
醫(yī)療設(shè)備:伽馬刀;
環(huán)保設(shè)備:刮泥機(jī);
停車設(shè)備:塔式車庫;
鉆井平臺(tái)設(shè)備、廚具設(shè)備、數(shù)控設(shè)備(線切割機(jī)、淬火機(jī)床)、磚機(jī)。
解決回轉(zhuǎn)支承噪聲的方法
回轉(zhuǎn)支承噪音常見的有塵埃聲和傷痕聲兩種解決方如下:
(1)塵埃聲的控制方法
回轉(zhuǎn)支內(nèi)有塵埃等異物,會(huì)發(fā)生非周期性的振動(dòng),所謂塵埃聲,其振動(dòng)與噪聲的大小不定,而且或有或無。
塵埃聲的控制方法:改善回轉(zhuǎn)支承/轉(zhuǎn)盤軸承的清洗方法,安裝前將軸承、軸、座孔以及相配零件全部嚴(yán)格清洗潔凈;清除潤滑劑內(nèi)的異物;改善軸承的密封;避免使用材料不純或嵌有異物的塑料保持架。
(2)傷痕聲的控制方法
回轉(zhuǎn)支承的滾動(dòng)表面如有裂紋、壓痕或銹蝕,就會(huì)發(fā)生像鉚接鉚釘那樣周期性的振動(dòng)和噪聲,其周期可能固定不變但大多與轉(zhuǎn)速成一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,傷痕在溝道上會(huì)連續(xù)發(fā)生,傷痕在鋼球上就時(shí)隱時(shí)現(xiàn),而且這種噪聲隨安裝和潤滑條件而有一定的變化。
這類噪聲的控制方法:安裝時(shí)不可敲擊軸承,將軸承與軸組裝后再裝入軸承座中時(shí)防止軸承裝斜;庫存時(shí)防止軸承銹蝕和運(yùn)輸時(shí)防止沖擊振動(dòng);使用粘度高的潤滑脂。
(3) 潤滑因素引起的噪聲及其對(duì)策
潤滑劑選用錯(cuò)誤、潤滑劑不足或發(fā)生老化硬結(jié),都能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)支承/轉(zhuǎn)盤軸承產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲,而且這種噪聲沒有一定的規(guī)律。對(duì)于這種情況,只有選用合適的潤滑劑,調(diào)整其潤滑劑量,延長(zhǎng)潤滑劑的使用壽命并合理確定更換周期。
(4)與主機(jī)有關(guān)的噪聲及其對(duì)策
這種噪聲并非單純由軸承引起,因而單從軸承方面去尋找原因是無效的,應(yīng)對(duì)主機(jī)全面加以注意,必要時(shí)要提高主機(jī)的性能?,F(xiàn)主要敘述電動(dòng)機(jī)中常見的蜂鳴聲和機(jī)架諧振聲。
A 電動(dòng)機(jī)的蜂鳴聲及其對(duì)策
電機(jī)軸的軸向振動(dòng)會(huì)引起很大的高頻噪聲——蜂鳴聲,其頻率與軸向振動(dòng)頻率相同,可以是不變的也可以是變化的。蜂鳴聲的防止辦法與防止軸向振動(dòng)的方法相同。
B軸承架諧振聲及其對(duì)策
前述外圈質(zhì)量系軸向固有振動(dòng)引起軸承架的軸向彎曲固有振動(dòng)時(shí),一種被稱為諧振聲的噪聲便隨之產(chǎn)生。增加預(yù)緊的方法可以提高外圈質(zhì)量系的軸向固有頻率,破壞諧振條件,降低噪聲。
根據(jù)實(shí)際使用情況及設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有不同的工作方式,基本工作方式有兩種:
1、內(nèi)圈固定其支撐作用,外圈旋轉(zhuǎn);
2、外圈固定其支撐作用,內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)。[1]
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