回轉(zhuǎn)支承是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩。

回轉(zhuǎn)支承又叫轉(zhuǎn)盤軸承，有些人也稱其為：旋轉(zhuǎn)支承、 回旋支承。

英文名字分別叫: slewing bearing 、 slewing ring bearing 、 turntable bearing、slewing ring。

回轉(zhuǎn)支承在現(xiàn)實工業(yè)中應(yīng)用很廣泛，被人們稱為：“機器的關(guān)節(jié)”，是兩物體之間需作相對回轉(zhuǎn)運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業(yè)的迅速發(fā)展，回轉(zhuǎn)支承在船舶設(shè)備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫(yī)療機械、工業(yè)機械等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

回轉(zhuǎn)支承行業(yè)在我國已經(jīng)經(jīng)歷了20余年的發(fā)展，自1984年首次發(fā)布的JB2300-84《回轉(zhuǎn)支承 形式、基本參數(shù)和技術(shù)要求》標準，以及在1999年修訂的JB/T2300-1999《回轉(zhuǎn)支承》標準，現(xiàn)我國已具備了完善的回轉(zhuǎn)支承設(shè)計、制造和測試的綜合開發(fā)能力。

基本結(jié)構(gòu)

回轉(zhuǎn)支承通常由蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達等部件構(gòu)成。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。 其形式很多，但結(jié)構(gòu)組成基本大同小異。

回轉(zhuǎn)支承的基本結(jié)構(gòu)

由左及右分別是（上部分）:

1.外圈（有齒或無齒）2.密封帶 3.滾動體（滾球或滾柱） 4.加油嘴

由左及右分別是（下部分）: 1.堵塞 2.堵塞銷 3.內(nèi)圈（有齒或無齒） 4.隔離塊或保持架 5.安裝孔（絲孔或光孔）

型號 :回轉(zhuǎn)支承軸承具有以下部分型號（參照XZWD）：

01 系列

單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承

單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、鋼球與圓弧滾道四點接觸，能同時承受軸向力、徑向力和傾翻力矩。回轉(zhuǎn)式輸送機、焊接操作機、中小型起重機和挖掘機等工程機械均可選用。

02 系列

雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承

雙排球式回轉(zhuǎn)支承有三個座圈，鋼球和隔離塊可直接排入上下滾道，根據(jù)受力狀況，安排了上下兩排直徑不同的鋼球。這種開式裝配非常方便，上下圓弧滾道的承載角都為90°，能承受很大的軸向力和傾翻力矩。當徑向力大于0.1倍的軸向力時，滾道須特殊設(shè)計。雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承的軸向、徑向尺寸都比較大，結(jié)構(gòu)緊固。特別適用于要求中等以上直徑的塔式起重機，汽車起重機等裝卸機械上。

11 系列

單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承

單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承，由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、制造精度高，裝配間隙小，對安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力，被廣泛地用于起重運輸，工程機械和軍工產(chǎn)品上

13 系列

三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承

三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承有三個座圈，上下及徑向滾道各自分開，使得每一排滾柱的負載都能確切地加以確定。能夠同時承受各種載荷，是四種產(chǎn)品中承載能力最大的一種，軸、徑向尺寸都較大，結(jié)構(gòu)牢固，特別適用于要求較大直徑的重型機械，如斗輪式挖掘機、輪式起重機，船用起重機、港口起重機，鋼水運轉(zhuǎn)臺及大噸位汽車起重機等機械上。

輕型系列回轉(zhuǎn)支承

輕型回轉(zhuǎn)支承

輕型回轉(zhuǎn)支承具有與普通回轉(zhuǎn)支承相同的結(jié)構(gòu)形式，重量輕，轉(zhuǎn)動靈活。廣泛應(yīng)用于食品機械、灌裝機械、環(huán)保機械等領(lǐng)域。

HS 系列

單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承

單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、鋼球與圓弧滾道四點接觸。主要用于汽車起重機、塔式起重機、挖掘機、打樁機、工程作業(yè)車、雷達掃描設(shè)備等承受傾翻力矩、垂直軸向力、水平傾向力作用的機械上。

HJ 系列

單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承

單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承，由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、制造精度高，裝配間隙小，對安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時承受軸向力，傾翻力矩和較大的徑向力，被廣泛地用于其中運輸、工程機械和軍工產(chǎn)品上。

其它系列

■ 單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承 （QU、QW、QN 系列）

■ 四點接觸式回轉(zhuǎn)支承 （VL 系列）

■ 四點接觸式回轉(zhuǎn)支承 （VS 系列）

■ 四點接觸式回轉(zhuǎn)支承 （V 系列）

■ 單排交叉滾子式回轉(zhuǎn)支承 （XS 系列）

■ 單排交叉滾子式回轉(zhuǎn)支承 （X 系列）

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所用材料 :

套圈與滾動體

一般情況下，回轉(zhuǎn)支承滾動體采用整體淬硬的碳鉻軸承鋼。牌號為GCr15或GCr15SiMn鋼制造；回轉(zhuǎn)支承套圈則采用表面淬硬鋼，當用戶無特殊要求時，一般選用50Mn鋼制造，但有時為了滿足部分特殊應(yīng)用場合主機的需要，也可根據(jù)用戶提供的具體使用條件選用其它牌號的表面淬硬鋼，如42CrMo、5CrMnMo等。

保持架

回轉(zhuǎn)支承用保持架有整體式、分段式、隔離塊式等結(jié)構(gòu)形式。其中整體式和分段式保持架用20號鋼或ZL102鑄造鋁合金制造。隔離塊式采用聚酰胺1010樹脂，ZL102鑄造鋁合金等制造。隨著材料工業(yè)的不斷發(fā)展尼龍GRPA66.25也在分段保持架的設(shè)計中得以推廣應(yīng)用。

密封圈

回轉(zhuǎn)支承密封圈用材料采用耐油丁睛橡膠制造。

套圈材料及毛坯供應(yīng)狀態(tài)的代號按表的規(guī)定，表中“T”表示套圈毛坯為調(diào)質(zhì)狀態(tài)供應(yīng)，“Z”則表示套圈毛坯以正火狀態(tài)供應(yīng)。

代號	01	02	03	04	05	06
材料及毛坯狀態(tài)	45BT	45BZ	42CrMoT	42CrMoZ	5CrMnMoT	5CrMnMoZ
代號	07	08	09	10	11	12
材料及毛坯狀態(tài)	42SiMnT	42SiMnZ	45MnT	45MnZ	50MnT	50MnZ

滾動體中心圓直徑為3150mm，球徑為75mm，齒輪模數(shù)m=20mm，套圈材料用50Mn，毛坯材料為正火狀態(tài)制造的內(nèi)齒式四點接觸球會轉(zhuǎn)至承表示為013.75.3150.12。

熱處理 :

滾道熱處理

回轉(zhuǎn)支承的滾道都是經(jīng)過表面感應(yīng)淬火處理的，并且淬火硬度確保在HRC55～62，能達到足夠的淬硬層深度。

回轉(zhuǎn)支承滾道熱處理

由左及右、由上及下分別是：

1.單排四點接觸球式滾道

2.雙排異徑球式壓圈滾道

3.單排交叉滾柱式滾道

4.雙排異徑球式鼻圈滾道

5.三排滾柱式鼻圈滾道

齒輪熱處理

由于傳遞力的需要，回轉(zhuǎn)支承其中一個套圈上通常制有齒。齒輪的熱處理狀態(tài)一般為正火或調(diào)質(zhì)狀態(tài)。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理，淬火硬度在HRC50～60，并且能夠保證足夠的深度。根據(jù)應(yīng)用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應(yīng)淬火。單齒感應(yīng)淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。

齒輪熱處理

由左及右分別是：

1.     全齒淬火　2.齒面齒根淬火　3.齒面淬火

應(yīng)用領(lǐng)域

工程機械

回轉(zhuǎn)支承應(yīng)用廣泛，工程機械是回轉(zhuǎn)支承最初應(yīng)用也是應(yīng)用最廣泛的地方，如土方機械、挖掘機、解體機、堆取料機、平地機、壓路機、強夯機、鑿巖機械、掘進機等。其他的還有：

混凝土機械：混凝土泵車、混凝土攪拌布料桿一體機、帶式布料機

給料機械：圓盤式給料機、混砂機；

起重機械：輪式起重機、履帶式起重機、門座式起重機、塔式起重機、叉式起重機、隨吊機、龍門起重機；

地基處理機械：沖擊式反循環(huán)鉆機、回轉(zhuǎn)式鉆機、沖擊式回轉(zhuǎn)式鉆機、旋挖鉆機、反循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機、正循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機、長螺旋工程鉆機、潛水工程鉆機、靜壓樁機、打樁機；

工程船舶：挖泥船；

專用車：橋梁檢測車、消防車、擦窗機、平板運梁車、高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺；

輕工機械：飲料機械、吹瓶機、包裝機械、灌裝機、回轉(zhuǎn)理瓶機、注塑機；

船用起重機：浮吊。

設(shè)備平臺

除了各種工程機械之外，回轉(zhuǎn)支承的應(yīng)用范圍已經(jīng)在逐漸擴大，類似港口設(shè)備、冶金設(shè)備、鉆進平臺等設(shè)備平臺已經(jīng)開始大范圍使用回轉(zhuǎn)支承代替原始軸承。

港口設(shè)備：港口起重機、正面吊；

新能源設(shè)備：風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、太陽能發(fā)電設(shè)備；

冶金設(shè)備：冶金起重機、鋼包回轉(zhuǎn)臺、抓鋼機、泥炮、吹氧裝置；

游樂設(shè)備：摩天輪等；

機場設(shè)備：機場加油機；

軍工設(shè)備：雷達、坦克等；

機器人：碼垛機器人、焊接機器人、機械手；

醫(yī)療設(shè)備：伽馬刀；

環(huán)保設(shè)備：刮泥機；

停車設(shè)備：塔式車庫；

鉆井平臺設(shè)備、廚具設(shè)備、數(shù)控設(shè)備（線切割機、淬火機床）、磚機。

解決回轉(zhuǎn)支承噪聲的方法

回轉(zhuǎn)支承噪音常見的有塵埃聲和傷痕聲兩種解決方如下：
　　(1)塵埃聲的控制方法
　　回轉(zhuǎn)支內(nèi)有塵埃等異物，會發(fā)生非周期性的振動，所謂塵埃聲，其振動與噪聲的大小不定，而且或有或無。
　　塵埃聲的控制方法：改善回轉(zhuǎn)支承/轉(zhuǎn)盤軸承的清洗方法，安裝前將軸承、軸、座孔以及相配零件全部嚴格清洗潔凈；清除潤滑劑內(nèi)的異物；改善軸承的密封；避免使用材料不純或嵌有異物的塑料保持架。

(2)傷痕聲的控制方法
　　回轉(zhuǎn)支承的滾動表面如有裂紋、壓痕或銹蝕，就會發(fā)生像鉚接鉚釘那樣周期性的振動和噪聲，其周期可能固定不變但大多與轉(zhuǎn)速成一定的對應(yīng)關(guān)系，傷痕在溝道上會連續(xù)發(fā)生，傷痕在鋼球上就時隱時現(xiàn)，而且這種噪聲隨安裝和潤滑條件而有一定的變化。
　　這類噪聲的控制方法：安裝時不可敲擊軸承，將軸承與軸組裝后再裝入軸承座中時防止軸承裝斜；庫存時防止軸承銹蝕和運輸時防止沖擊振動；使用粘度高的潤滑脂。
　　(3) 潤滑因素引起的噪聲及其對策
　　潤滑劑選用錯誤、潤滑劑不足或發(fā)生老化硬結(jié)，都能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)支承/轉(zhuǎn)盤軸承產(chǎn)生振動和噪聲，而且這種噪聲沒有一定的規(guī)律。對于這種情況，只有選用合適的潤滑劑，調(diào)整其潤滑劑量，延長潤滑劑的使用壽命并合理確定更換周期。
　　（4）與主機有關(guān)的噪聲及其對策
　　這種噪聲并非單純由軸承引起，因而單從軸承方面去尋找原因是無效的，應(yīng)對主機全面加以注意，必要時要提高主機的性能?，F(xiàn)主要敘述電動機中常見的蜂鳴聲和機架諧振聲。
　　A 電動機的蜂鳴聲及其對策
　　電機軸的軸向振動會引起很大的高頻噪聲——蜂鳴聲，其頻率與軸向振動頻率相同，可以是不變的也可以是變化的。蜂鳴聲的防止辦法與防止軸向振動的方法相同。
　　B軸承架諧振聲及其對策
　　前述外圈質(zhì)量系軸向固有振動引起軸承架的軸向彎曲固有振動時，一種被稱為諧振聲的噪聲便隨之產(chǎn)生。增加預(yù)緊的方法可以提高外圈質(zhì)量系的軸向固有頻率,破壞諧振條件，降低噪聲。

回轉(zhuǎn)支承的工作方式

根據(jù)實際使用情況及設(shè)計結(jié)構(gòu)有不同的工作方式，基本工作方式有兩種：

1、內(nèi)圈固定其支撐作用，外圈旋轉(zhuǎn)；

2、外圈固定其支撐作用，內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)。[1]